Il pennello è lo strumento indispensabile per ogni pittore ed è utilizzabile per ogni tipo di tecnica pittorica. Per la tecnica pittura ad olio si utilizzano pennelli in setola o pelo di bue oppure sintetico. Per la tecnica pittura ad acquerello si utilizzano pennelli che riescono a trattenere il colore come il pennello con pelo di martora Kolinsky. Per la tecnica pittura acrilica si utilizzano vari tipi di pennello, che vengono scelti in base alla viscosità del colore che si utilizza; I pennelli possono essere in pelo di bue, in pelo di martora, in setola, sintetici. La forma della setola di un pennello può essere: Tonda, piatta, lingua di gatto, a ventaglio e dentellata.